[stm32 cube HAL] ADC

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Keysking 8月 17, 2017

通过偏移量来滤波的一种滤波算法

一种很简单的滤波算法,本来是WZQ大佬(wzq‘s blog) 教给我们,让用到公司智能体重计程序中的,前几天我又将其稍作修改,加到了用来参加全国大学生电子设计大赛的四旋翼上,用其进行超声波滤波,效果挺不错.特记载一下此算法. 因为是用在单片机里,所以使用C语言书写,但也用了一些面向对象的思想在里面. 此算法已经被低耦合设计,可以运用到各种适合的场景中,只需添加两个文件即可. Github地址:https://github.com/keysking/UsefulCode/tree/master/OffsetFiltering 正文 首先是在头文件里有一个结构体,名字叫做RingBuffer(环形缓冲器),是用来保存待滤波数据的.     阅读全文
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Keysking 8月 15, 2017

给git设置socket5代理(shadowsocks)

因为某些原因,在国内上github有些慢. 某大佬教我把github的客户端连上shadowsocks代理,很简单,记录如下: 首先得有一个能用的shadowsocks客户端,并已成功过-墙 ...     阅读全文
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Keysking 7月 01, 2017

Apache设置二级域名

想在服务器上再搭个网站,于是便想着给博客配一个blog.keysking.com的二级域名. 于是在网上搜寻了一番教程,可惜都失败了…大多说要修改httpd.conf文件,可是我根本连那个文件都找不到!!!(大多数...     阅读全文
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Keysking 6月 29, 2017

stm32 PB3,PB4的坑

前天写了一个按键的中断,debug时发现怎么也触发不了中断.     阅读全文
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Keysking 6月 27, 2017

pn532_p2p_lib开发文档

pn532_p2p_lib帧结构普通帧结构 ACK与NACK   芯片前期驱动1.唤醒     阅读全文
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Keysking 6月 26, 2017